倍加福 淺談AS-Interface Safety at Work－AS-Interface SaW系統(tǒng)組件

    　為了滿足安全要求,安全監(jiān)視器像其他模塊一樣連接到AS-Interface網(wǎng)絡(luò)，監(jiān)視來(lái)自AS-Interface網(wǎng)絡(luò)上模塊的信息。注意: 安全監(jiān)視器不是一個(gè)AS-Interface 網(wǎng)關(guān)/掃描器。 安全監(jiān)視器不向安全節(jié)點(diǎn)傳輸任何信息，它只是起著監(jiān)視作用。安全監(jiān)視器帶有OSSDs (Output Signal Switching Devices,例如，冗余的安全繼電器) ，用于當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)非安全條件時(shí)關(guān)斷非安全動(dòng)作。安全監(jiān)視器會(huì)判斷系統(tǒng)不安全，除非安全節(jié)點(diǎn)不斷地傳送表明系統(tǒng)安全的信息。依靠這種方法，OSSDs保持常開(kāi)(關(guān)斷非安全動(dòng)作)，除非‘?dāng)?shù)據(jù)鏈’中斷或不能正常工作。數(shù)據(jù)鏈包括AS-Interface網(wǎng)關(guān)/掃描器,電源和電纜。不必要將安全監(jiān)視器和安全節(jié)點(diǎn)放置在一起。安全監(jiān)視器可以被放置在網(wǎng)絡(luò)的任意位置。安全監(jiān)視器并不需要地址。如果用戶想要監(jiān)視安全監(jiān)視器上的OSSDs的狀態(tài)， 那么監(jiān)視器需要一個(gè)地址。安全監(jiān)視器有兩個(gè)版本。標(biāo)準(zhǔn)版本可以用于大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合,特別是干擾比較多的場(chǎng)合。例如，AS-i網(wǎng)絡(luò)旁有遙控設(shè)備, 頻率轉(zhuǎn)換器, 或其它噪聲源, 安全系統(tǒng)會(huì)在AS-i網(wǎng)絡(luò)上重試6次并保持運(yùn)行。高速版本是用于光幕或任何靠近安全設(shè)備的非安全區(qū)域。這個(gè)版本的監(jiān)視器在AS-i網(wǎng)絡(luò)上一次重試后就會(huì)關(guān)斷設(shè)備。兩種版本可達(dá)到同樣的安全等級(jí)。當(dāng)安全設(shè)備故障時(shí)，冗余的觸點(diǎn)會(huì)立即打開(kāi)。安全監(jiān)視器也可以被分配地址。分配地址后，可以在PLC或PC上讀取安全網(wǎng)絡(luò)中的診斷信息。

    　安全節(jié)點(diǎn)也是I/O模塊，但它們是專為滿足安全等級(jí)的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，輸入是冗余的。一個(gè)安全節(jié)點(diǎn)傳輸4-位數(shù)據(jù)，和其他I/O模塊一樣。但是每個(gè)安全節(jié)點(diǎn)的4-位數(shù)據(jù)是按一定規(guī)則傳送給AS-Interface網(wǎng)關(guān)/掃描器，這樣安全監(jiān)視器可以判斷安全組件的工作狀態(tài)。但在網(wǎng)關(guān)/掃描器中，它們認(rèn)為這些數(shù)據(jù)和普通非安全模塊的信息一樣。安全監(jiān)視器代替了傳統(tǒng)的安全繼電器的功能。一個(gè)Pepperl+Fuchs安全節(jié)點(diǎn)有兩個(gè)安全輸入，用于滿足安全等級(jí)4 (一個(gè)安全節(jié)點(diǎn)上的兩個(gè)安全輸入是冗余的)。安全等級(jí)與安全輸入有關(guān)(e-stop按鈕,開(kāi)關(guān)等等)。一個(gè)安全等級(jí)3的輸入與Pepperl+Fuchs安全節(jié)點(diǎn)的連接最多實(shí)現(xiàn)安全等級(jí)3。每個(gè)安全節(jié)點(diǎn)占用全地址。一個(gè)AS-Interface網(wǎng)絡(luò)最大支持31個(gè)安全節(jié)點(diǎn)。

    　只要滿足AS-Interface網(wǎng)絡(luò)基本規(guī)則，SaW就可以被加入到現(xiàn)存的AS-Interface系統(tǒng)。大多數(shù)情況下, SaW是和標(biāo)準(zhǔn)I/O模塊一起混用的.所有的組件是按AS-Interface系統(tǒng)連接方式連接的。來(lái)自安全節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)像網(wǎng)絡(luò)上的其它I/O模塊一樣被傳送接收。安全監(jiān)視器就像網(wǎng)絡(luò)上的一個(gè)模塊一樣。通過(guò)ASiMON軟件對(duì)監(jiān)視器進(jìn)行組態(tài)。在MS操作系統(tǒng)中有著簡(jiǎn)單而友好的界面，可以實(shí)現(xiàn)拖拽功能。使用ASiMON, 用戶可以快速的組態(tài)一個(gè)安全監(jiān)視器、上載已存的組態(tài)信息、修改安全系統(tǒng)的組態(tài)。另外，ASiMON有著強(qiáng)大的診斷功能。一旦組態(tài)信息被加載,安全監(jiān)視器不斷地監(jiān)視AS-Interface網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)。如果安全監(jiān)視器檢測(cè)到任何差異, 它就會(huì)動(dòng)作。一個(gè)安全監(jiān)視器使得OSSD動(dòng)作的最大時(shí)間(包括繼電器動(dòng)作時(shí)間)是40 ms, 或50 ms（高EMC）。

        安全工作系統(tǒng)（SaW）的概念可將待直接連接的安全相關(guān)部件，例如，急停按鈕、保護(hù)門(mén)開(kāi)關(guān)或安全燈柵等集成到AS-Interface 網(wǎng)絡(luò)內(nèi)。根據(jù) EN 50295 標(biāo)準(zhǔn)，這些部件完全與標(biāo)準(zhǔn) AS-Interface 部件兼容，例如主站、從站、電源裝置、中繼器等。AS-I SaW 已經(jīng)運(yùn)行多年了，并且在多個(gè)公眾的標(biāo)準(zhǔn)中得到認(rèn)證，這些標(biāo)準(zhǔn)包括IEC 61508 和 EN 954-1.。兩者對(duì)于不同的需求建立不同的安全級(jí)別。SaW 完全滿足IEC 61508 的 SIL3 并且兼容 EN 954-1.的 4類 標(biāo)準(zhǔn)。SaW 也取得 TUV 和 BIA 認(rèn)證，這些標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證的信息可以從各個(gè)相應(yīng)的機(jī)構(gòu)得到。倍加?？蔀闃?gòu)建安全的 AS-Interface 網(wǎng)絡(luò)解決方案提供所有相關(guān)部件。